东海证券2025年发布的报告聚焦人形机器人核心零部件机遇，分析行业发展、市场空间及核心零部件前景。
政策与资金推动人形机器人加速落地。2025年政府工作报告将具身智能列为未来产业重点，工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年批量生产、2027年形成国际竞争力产业生态的目标，多地也出台相关行动计划。国内外巨头纷纷入局，为人形机器人领域注入资源，加速技术进步与产业成熟。
人形机器人量产启动，市场空间广阔。其在工厂仓储和家庭服务场景使用成本低于人工，经济效益显著。特斯拉、Figure AI等企业披露量产规划，预计2029年全球产能最少达100万台，市场规模达1500亿元。
核心零部件是发展关键。关节模组、减速器等核心零部件决定机器人性能，占硬件成本大部分。国产零部件成本优势显著，与国外相比有60%-70%成本优势。高精密机床设备突破为量产奠定基础。
各核心零部件前景良好。谐波减速器在人形机器人肩、肘等关节应用广泛，预计2029年需求达1400万台，市场增量84亿元，国内厂商积极扩产。行星滚柱丝杠在直线关节应用多，2029年市场增量将达112亿元，国产替代预期显现。无框力矩电机是主流驱动方案，2029年市场增量140亿元，国内厂商性能接近海外龙头。灵巧手和六维力矩传感器市场空间也十分可观，2029年预计分别达300亿元和120亿元。
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